B&R ACOPOS P3 Servo Sürücü – 3 Eksenli Hareket Kontrol Modülü

Description

Nedir ve Ne İşe Yarar?
Bu bir Servo Sürücü (Servo Drive) ünitesidir. Fabrikalardaki robot kollarının, paketleme makinelerinin veya yüksek hassasiyetli üretim hatlarının “kaslarını” kontrol eden “beyin” görevi görür.
• Hassas Hareket Kontrolü: Motorun hızını, torkunu ve en önemlisi konumunu milimetrik (hatta mikron seviyesinde) doğrulukla yönetir.
• Üç Eksenli Kontrol: “P3” serisi olması, bu tek ünitenin aynı anda 3 farklı servo motoru kontrol edebildiği anlamına gelir (yer tasarrufu sağlar).
Temel Özellikleri (Etiket ve Şemaya Göre)
• Marka: B&R Automation (Görselde logosu net seçiliyor).
• Model Grubu: ACOPOS P3.
• Haberleşme (X3A/X3B): Üzerinde iki adet POWERLINK portu bulunur. Bu, makinelerin birbiriyle çok hızlı konuşmasını sağlar.
• Bağlantı Portları:
• X1: Güç kaynağı ve DC Bus bağlantısı (Ana enerji girişi).
• X2: +24V DC besleme (Kontrol devreleri için).
• X41/X42: Encoder bağlantıları (Motordan gelen konum bilgisini okur).
• X51/X52: Motor ve fren bağlantıları.
• X7/X8: Tetikleyici (Trigger) ve Etkinleştirme (Enable) girişleri.